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本套机【běn tào jī】器人焊接工作站采用机器人在地轨【zài dì guǐ】上移动【shàng yí dòng】,多工位焊接H型钢工件,机器人扩展一【kuò zhǎn yī】个外部轴【zhóu】(2.0KW)用于机器人底【qì rén dǐ】座的移动,移动底座上装有机器人控制柜【guì】、焊接电源【yuán】、焊丝筒等配套【děng pèi tào】装置。机器人前端装有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟踪器,可自动纠正由于工件【yú gōng jiàn】拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差。该套工作站还【zuò zhàn hái】配备了离线编程软件,减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁琐,该软件内含丰富的焊【fù de hàn】接工艺【jiē gōng yì】包【bāo】,基本涵盖了H型钢焊接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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