现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确【zhōng míng què】说明【shuō míng】。