钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位机工作站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点移动到指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短粉嫩高潮美女【cháo měi nǚ】一区二区三区【qū sān qū】改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【wén】，易理解，易操作。（支持中文【wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。